La
Teoría geocéntrica es la
teoría más básica de ubicación de la
Tierra en el
universo. Coloca a la Tierra en el centro del universo y los planetas, incluido el
Sol, giran alrededor de ella (
geo: tierra;
centrismo: centro). Esta teoría fue formulada por
Aristóteles y mantenida hasta el
siglo XVI, aunque fue completada por
Claudio Ptolomeo en el siglo II en su
obra El Almagesto, introduciendo los llamados epiciclos y deferentes. Fue remplazada por la
teoría heliocéntrica.